Спортивная школа «Горизонт» была основана в 1982 году, жители города Пензы получили возможность заниматься спортивным и оздоровительным плаванием.

В 2001 году школе за высокие спортивные показатели присвоен статус специализированной  школы Олимпийского резерва.

На основании приказа Комитета по физической культуре, спорту и молодежной политике г. Пензы № 38 от 20.04.2018г. школа была переименована из Муниципального бюджетного учреждения  дополнительного образования «Спортивная школа олимпийского резерва по плаванию «Горизонт» г.Пензы» в Муниципальное бюджетное учреждение «Спортивная школа олимпийского резерва по плаванию «Горизонт» города Пензы», став организацией спортивной подготовки.

C 01.12.2018 г. открывается отделение по виду спорта «скалолазание».

C 23.12.2019 г. Муниципальное бюджетное учреждение «Спортивная школа олимпийского резерва по плаванию «Горизонт» города Пензы» переименовано в Муниципальное бюджетное учреждение «Спортивная школа «Горизонт».

C 01.10.2022 г. открывается отделение по виду спорта «эстетическая гимнастика».

С 09.03.2023 г. Муниципальное бюджетное учреждение «Спортивная школа «Горизонт» переименовано в Муниципальное бюджетное учреждение дополнительного образования «Спортивная школа олимпийского резерва «Горизонт» города Пензы»

В настоящее время МБУ ДО СШОР «Горизонт» г. Пензы выполняет работы по следующим направлениям:

1. Реализация дополнительных образовательных программ спортивной подготовки по олимпийским видам спорта «плавание», «скалолазание» и не олимпийскому виду спорта «эстетическая гимнастика»;
2. Организация и проведение официальных спортивных мероприятий по культивируемым видам спорта.